點(diǎn)膠機(jī)是一種以流體對控制對象的專業(yè)設(shè)備，它將膠水、油漆或其他液體以其特定的形態(tài)點(diǎn)滴、灌注或涂覆于特定的產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部，用于粘接、密封或涂層，因此，針對不同形式或不同功能，點(diǎn)膠機(jī)又相應(yīng)的被叫做滴膠機(jī)、灌膠機(jī)、涂膠機(jī)等。
　　
　　今天聯(lián)成興就為大家簡單介紹點(diǎn)膠機(jī)的三大核心組成結(jié)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)。
　　
　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)：由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。
　　
　　驅(qū)動機(jī)構(gòu)：主要有四種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費(fèi)用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。
　　
　　控制系統(tǒng)：點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)大概包括運(yùn)動控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
　　
　　由上可知，點(diǎn)膠機(jī)的三大核心結(jié)構(gòu)是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。